(????????)???????????????????

????:????????:??????

???????????????????????????6??13?? (???????? ????)????????????;SR210D??????????????,??????????????????;???????“???????????????????????????????”?????????“?????????”????,???????????......

???????????????????????12?“?”?(??????????????????????“??”)???????“????”?

6?????????????12??????,“?”??????????????????

?????????,????????????????????????????,??,??,????,?????????????????????????????????

????????24???,????????????,???????????,?????????“???????????????”?????????,?????????????????????“????????????”?

???????????????????????,??,???,??,?????????

6???????????12??,“???????????”?????????????????????

??,?????????,????????????????????????????????????????????????????????????????????,???,“??”??????“??????????”??????????????????,???????????,????????????????????????????????????????

6?????????????????????12?,“?”????????????????????????????????????????????????????

??,??????????,?????????????????;????,?????????????????????,??????;????????,??????3D-SLAM???????,??

?????,?,????????????«“??+”?????????»,???????????,??????????????,?????????????????????????????????????(???????)

??????????????????????????:??????